在數控機床中，電主軸通常采用變頻（frequency conversion)調速方法。目前主要有普通變頻驅動(dòng)和控制（control)、矢量控制驅動(dòng)器的驅動(dòng)和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。

普通變頻為標量驅動(dòng)和控制（control)，其驅動(dòng)控制特性（characteristic]）為恒轉矩驅動(dòng)，輸出功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)和轉速成正比。高速電主軸廠(chǎng)家機床主軸由內裝式電動(dòng)機直接驅動(dòng)，從而把機床主傳動(dòng)鏈的長(cháng)度縮短為零，實(shí)現了機床的“零傳動(dòng)”。這種主軸電動(dòng)機與機床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結構形式，使主軸部件從機床的傳動(dòng)系統和整體結構中相對獨立出來(lái)，因此可做成“主軸單元”，俗稱(chēng)“電主軸”。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能(xìng néng)不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩定（解釋:穩固安定；沒(méi)有變動(dòng))，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結構簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機的控制，以轉子磁場(chǎng)(定義:傳遞實(shí)物間磁力作用的場(chǎng))定向，用矢量變換的方法(method)來(lái)實(shí)現驅動(dòng)(Driver)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。雕刻機電主軸是一種可以高速加工的電主軸，其廣泛應用于一些中小型的雕刻機設備上，主要可以用于高速的雕刻、鉆銑、打孔等，涉及行業(yè)更是廣泛。矢量控制驅動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現啟動(dòng)后瞬時(shí)達到允許極限速度。這種驅動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現位置（position )和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格(price)較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術(shù)(Technology)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能(xìng néng)交流調速技術(shù)，其控制思想新穎(Novel)，系統(system)結構簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅動(dòng)，更能滿(mǎn)足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域(domain)的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。雕刻機電主軸是這個(gè)行業(yè)相對比較精準的稱(chēng)呼，因為地方的差異所以可能叫法都不太一樣，有些地方簡(jiǎn)稱(chēng)高速主軸，有些地方簡(jiǎn)稱(chēng)雕刻機用主軸，有些地方稱(chēng)呼為雕刻機電主軸等等其實(shí)都是一樣的。
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